深搜解决迷宫问题

#include<stdio.h>
int book[51][51];
int a[51][51];
int m,n,i,j,p,q;
int min=99999;
void dfs(int x,int y,int step)
{
	//判断的是否达到目标位置 
	if(x==p&&y==q)
	{
		//更新最小值 
		if(step<min)
			min=step;
		return ;
	}
	int next[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}}; //顺时针判断前进方式 
	int tx,ty;
	for(int k=0;k<=3;k++)
	{
		//计算的下一个点的坐标 
		tx=x+next[k][0];
		ty=y+next[k][1];
		if(tx<1||tx>n||ty<1||ty>m)//tx<1||ty<1表示是否没有前进 tx>n||ty>m判断是否越界
			continue;
		if(a[tx][ty]==0&&book[tx][ty]==0)//判断是否是障碍物或是否经过该点；
		{
			book[tx][ty]=1;//标记已经经过的点
			dfs(tx,ty,step+1);//进入下一个点 
			book[tx][ty]=0;//尝试结束 
		}		 
	}
	return ;
}
int main()
{
	int startx,starty;
	scanf("%d%d",&m,&n);//读入迷宫的行和列 
	for(i=1;i<=m;i++)
	{
		for(j=1;j<=n;j++)
		{
			scanf("%d",&a[i][j]);//读入迷宫0为空 1为障碍
		}
	}
	scanf("%d%d%d%d",&startx,&starty,&p,&q); //读入起始位置
	book[startx][starty]=1;//标记
	dfs(startx,starty,0);
	printf("%d",min);
	return 0;
}